Apresentação do ARHTE

A Equipe NEUTROMAÇÃO irá se apresentar hoje no Programa ARHTE.
Agradecemos a todos que nos ajudaram, aos professores que nos orientaram Victory Fernandes e Murilo Plínio, e à equipe Morph que nos ajudou muito.

Que venham novos desafios!!!

Equipe NEUTROMAÇÃO é : Gabriel Fonseca, Lucas Novais, Murilo Texeira e Peterson Caires

Pinos do PIC 16f877a

Acima, um esquema de utilização dos pinos do microcontrolador PIC 16F877a utilizado pela equipe NEUTROMAÇÃO no robô NTM-03

Porta Paralela X Microcontrolador

Vejam...

a esquerda o circuito do robô NTM-03 quando o mesmo ainda era controlado por porta paralela e à direita o circuito atual.

Fotos do circuito

Acima, fotos do circuito quase pronto (faltando fotoacopladores e outras pequenas partes)

Simulação do Circuito no Proteus

Pessoal!!!

Vejam o circuito simulado no proteus acima!

Qualquer dúvida: lucasnova@hotmail.com

Equipe em ação!

A Neutromação completa numa reunião no Núcleo de Mecânica Aplicada (NMA) onde foi discutido o posionamento do sensor de presença, o dimensionamento total do robô e ajustes nas rodas.


Breve, fotos das novas rodas e do circuito completo do microcontrolador.

Programa em delphi (Porta Paralela)

Programa básico para controle de um motor continuo e um motor de passo pela porta paralela, feito em delphi 6. Tem a opção de acionar os dois motores juntos ou apenas o motor de passo sempre com passo completo um (uma bobina por vez).

Utiliza o pinos D0 para controle do motor continuo, D1 á D4 para controle do motor de passo.

LINK PARA DOWNLOAD: http://rapidshare.com/files/281887951/LPT378.rar.html

Arquivo em .rar com o projeto em delphi, o executavel e a dll (inpout.dll).

OBS: Programa ainda n testado, se testarem favor avisa se houve o correto funcionamento. E lembrar q sempre q for usar colocar a dll e o executavél na mesma pasta.

Dúvidas: gabrielfonsecasilva@hotmail.com

Amistoso de sumô

Componentes da equipe

Joadson, Gabriel, Lucas, Murilo

Imagens do Desenho 3D

Abraços!!